КомпаНав-2МТ
КомпаНав-2МТ - малогабаритная интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система на микроэлектромеханических (MEMS) чувствительных элементах. Система предназначена для определения координат местоположения, параметров движения и углов ориентации наземных транспортных средств. «КомпаНав-2МТ» может устанавливаться на любые колесные, гусеничные и рельсовые транспортные средства.
Навигационная система «КомпаНав-2МТ» состоит из блока инерциальных чувствительных элементов, приемника спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС/GPS, баровысотомера и вычислителя, размещенных в общем корпусе. Предусмотрена возможность подключения (беспроводного и проводного) к одометрическому датчику транспортного средства, что позволяет повысить точность навигационного решения при пропадании сигнала СНС. Система выдает потребителю полный набор навигационных данных и параметров движения:
Интеграция данных инерциальных датчиков и спутниковой навигационной системы позволяет выдавать навигационные данные с высокой частотой, без запаздывания и непрерывно даже во время кратковременного пропадания сигнала СНС. |
Интегрированный режим ИНС+СНС | Интегрированный режим ИНС+одометр | Без СНС | |
---|---|---|---|
Координаты | 6* м | 2,5% от пройденного пути (10 мин) | 600 м (5 мин) |
Путевая скорость | 0,3 м/с | 1,5 м/с (10 мин) | 5 м/с (5 мин) |
Углы ориентации | |||
Прямолинейное движение | 0,3° | 0,4° | 0,5° |
Маневрирование | 0,7° | 0,8° | 1° |
Курс (путевой угол) | |||
Динамическая точность | 0,5° | 5° (5 мин) | 5° (5 мин) |
Параметры указаны в спецификации, как величина среднеквадратической ошибки, полученной в сравнении с эталоннным измерителем. * - зависит от точности приёмника СНС |
Выходные данные | |
---|---|
Частота выдачи | 10 Гц (50 Гц опция) |
Протокол передачи | RS-232 (RS-422 опция) |
Холодный старт | 10 с |
Формат | бинарный |
Окружающая среда | |
Рабочая температура | -20…+50°C |
Температура хранения | -65…+85°C |
Влажность | 5%...95% |
Атмосферное давление | 450...850 мм рт.ст. |
Физические воздействия | |
Удар многократный | 50 g (3 мс) |
Синусоидальная вибрация | 2 g (20...20000 Гц) |
Электрические параметры | |
Напряжение питания | =12...27 В |
Потребляемая мощность | 3 Вт (max) |
Физические параметры | |
Размеры | 147х80х57 мм |
Вес | 0,7 кг |
Рабочие диапазоны | |
Крен | ±180° |
Тангаж | ±90° |
Курс | 0..360° |
Ускорение | ±5g |
Угловая скорость | ±250°/с |