КомпаНав-2МТ

КомпаНав-2МТ - малогабаритная интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система на микроэлектромеханических (MEMS) чувствительных элементах. Система предназначена для определения координат местоположения, параметров движения и углов ориентации наземных транспортных средств. «КомпаНав-2МТ» может устанавливаться на любые колесные, гусеничные и рельсовые транспортные средства.


Навигационная система «КомпаНав-2МТ» состоит из блока инерциальных чувствительных элементов, приемника спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС/GPS, баровысотомера и вычислителя, размещенных в общем корпусе. Предусмотрена возможность подключения (беспроводного и проводного) к одометрическому датчику транспортного средства, что позволяет повысить точность навигационного решения при пропадании сигнала СНС.

Система выдает потребителю полный набор навигационных данных и параметров движения:

  • путевая скорость
  • углы ориентации (крен, тангаж)
  • курс (путевой угол)
  • ускорения, угловые скорости
  • широта, долгота
  • высота

Интеграция данных инерциальных датчиков и спутниковой навигационной системы позволяет выдавать навигационные данные с высокой частотой, без запаздывания и непрерывно даже во время кратковременного пропадания сигнала СНС.

  Интегрированный режим ИНС+СНС Интегрированный режим ИНС+одометр Без СНС
Координаты 6* м 2,5% от пройденного пути (10 мин) 600 м (5 мин)
Путевая скорость 0,3 м/с 1,5 м/с (10 мин) 5 м/с (5 мин)
Углы ориентации
Прямолинейное движение 0,3° 0,4° 0,5°
Маневрирование 0,7° 0,8°
Курс (путевой угол)
Динамическая точность 0,5° 5° (5 мин) 5° (5 мин)
 
Параметры указаны в спецификации, как величина среднеквадратической ошибки, полученной в сравнении с эталоннным измерителем.

* - зависит от точности приёмника СНС
Выходные данные
Частота выдачи 10 Гц (50 Гц опция)
Протокол передачи RS-232 (RS-422 опция)
Холодный старт 10 с
Формат бинарный
Окружающая среда
Рабочая температура -20…+50°C
Температура хранения -65…+85°C
Влажность 5%...95%
Атмосферное давление 450...850 мм рт.ст.
Физические воздействия
Удар многократный 50 g (3 мс)
Синусоидальная вибрация 2 g (20...20000 Гц)
Электрические параметры
Напряжение питания =12...27 В
Потребляемая мощность 3 Вт (max)
Физические параметры
Размеры 147х80х57 мм
Вес 0,7 кг
Рабочие диапазоны
Крен ±180°
Тангаж ±90°
Курс 0..360°
Ускорение ±5g
Угловая скорость ±250°/с
...
...
...
Скачать

Техническое описание

Брошюра