КомпаНав-2М
КомпаНав-2М - малогабаритная интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система (МИНС). Применение оригинального алгоритма интегрирования данных GPS/ГЛОНАСС с измерениями инерциальных датчиков позволяет выдавать потребителю полный набор навигационных данных и параметров ориентации:
- координаты местоположения и высота;
- углы ориентации: курс, крен, тангаж;
- путевая скорость;
- вертикальная скорость;
- ускорения, угловые скорости.
КомпаНав-2М является многофункциональной системой, объединяющей свойства целого ряда авиационных приборов:
|
|
Интегрированный режим ИНС + СНС | Без СНС | |
---|---|---|
Углы ориентации | ||
Прямолинейный полет | 0,3° | 0,5° |
Маневрирование | 0,6° | 1° |
Курс (путевой угол) | ||
Динамическая точность | 0,5° | 5° (5 мин) |
Координаты | 6* м | 600 м (5 мин) |
Путевая скорость | 0,3 м/с | 5 м/с (5 мин) |
Вертикальная скорость | 0,25 м/с | 0,5 м/с |
Параметры указаны в спецификации как величина среднеквадратической ошибки, полученной в сравнении с эталоннным измерителем. * - зависит от точности приёмника СНС |
Выходные данные | |
---|---|
Частота выдачи | 50 Гц |
Протокол передачи | RS-232 (RS-422 опция) |
Холодный старт | 30 с |
Формат | бинарный |
Окружающая среда | |
Рабочая температура | -20…+50°C |
Температура хранения | -65…+85°C |
Влажность | <98% |
Атмосферное давление | 450...850 мм рт.ст. |
Физические воздействия | |
Удар многократный | 50 g (3 мс) |
Синусоидальная вибрация | 2 g (20...20000 Гц) |
Электрические параметры | |
Напряжение питания | =12...27 В |
Потребляемая мощность | 3 Вт (max) |
Физические параметры | |
Размеры | 147х80х57 мм |
Вес | 0,7 кг |
Рабочие диапазоны | |
Крен | ±180° |
Тангаж | ±90° |
Курс | 0..360° |
Ускорение | ±5g |
Угловая скорость | ±250°/с |
...
...
...