ИЛИНСКомпаНав-2М
КомпаНав-2М - малогабаритная интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система . Система предназначена для установки на различных типах подвижных объектов, в том числе, на надводных судах. «КомпаНав-2М» может использоваться как в качестве навигационной системы, так и в качестве встраиваемого источника информации о параметрах движения для различных судовых систем.
|
КомпаНав-2М состоит из блока инерциальных чувствительных элементов, приемника спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС/GPS и вычислителя, размещенных в общем корпусе. Система выдает потребителю полный набор навигационных данных и параметров движения:
Интеграция данных инерциальных датчиков и спутниковой навигационной системы позволяет выдавать навигационные данные с высокой частотой, без запаздывания и непрерывно даже во время кратковременного пропадания сигнала СНС. Для применения на морских судах система комплектуется антенной СНС во влагозащищенном корпусе. |
|
С 2011 года навигационная система «КомпаНав-2М» устанавливается на скоростных пассажирских судах проекта А145 , выпускаемых ОАО «Зеленодольский завод им. А.М. Горького». |
| Интегрированный режим ИНС+СНС | Без СНС | |
|---|---|---|
| Координаты | 6* м | 600 м (5 мин) |
| Путевая скорость | 0,3 м/с | 5 м/с (5 мин) |
| Углы ориентации | ||
| Прямолинейное движение | 0,3° | 0,5° |
| Маневрирование | 0,7° | 1° |
| Курс (путевой угол) | ||
| Динамическая точность | 0,5° | 5° (5 мин) |
| Параметры указаны в спецификации, как величина среднеквадратической ошибки, полученной в сравнении с эталоннным измерителем. * - зависит от точности приёмника СНС | ||
| Выходные данные | |
|---|---|
| Частота выдачи | 50 Гц |
| Протокол передачи | RS-232 (RS-422 опция) |
| Холодный старт | 30 с |
| Формат | бинарный |
| Окружающая среда | |
| Рабочая температура | -20…+50°C |
| Температура хранения | -60…+85°C |
| Влажность | 5%...95% |
| Атмосферное давление | 450...850 мм рт.ст. |
| Физические воздействия | |
| Удар многократный | 50 g (3 мс) |
| Синусоидальная вибрация | 2 g (20...20000 Гц) |
| Электрические параметры | |
| Напряжение питания | =12...27 В |
| Потребляемая мощность | 3 Вт (max) |
| Физические параметры | |
| Размеры | 147х80х57 мм |
| Вес | 0,7 кг |
| Рабочие диапазоны | |
| Крен | ±180° |
| Тангаж (дифферент) | ±90° |
| Курс | 0..360° |
| Ускорение | ±5g |
| Угловая скорость | ±250°/с |
