ИЛИНСКомпаНав-5.2
«КомпаНав-5.2» - бесплатформенная инерциальная навигационная система на волоконно-оптических гироскопах и кварцевых акселерометрах. Навигационная система обеспечивает непрерывное определение координат, параметров движения и углов ориентации (крен, дифферент, курс) подвижного объекта. Высокая частота выдачи навигационной информации позволяет без запаздывания контролировать динамику движения объекта навигации.
|
| Режим ИНС + СНС | Режим ИНС + лаг* | |
|---|---|---|
| Координаты | 6** м | 0,25% от пройденного пути |
| Путевая скорость | 0,1 м/с | 1,5 м/с |
| Углы ориентации | ||
| Динамическая точность | 0,07° | 0,1° |
| Курс | ||
| Динамическая точность | 0,2° | 0,5° за 1 ч |
| Высота | 4 м | 8 м |
| Если не указано иначе, параметры приведены как величина среднеквадратической ошибки, полученной в сравнении с эталоннным измерителем. * - после инициализации от СНС в течение 10 мин ** - зависит от точности приёмника СНС | ||
| Выходные данные | |
|---|---|
| Частота выдачи | 50 Гц (опционально до 100 Гц) |
| Протокол передачи | RS-232, RS-422 |
| Холодный старт | 10 мин |
| Окружающая среда | |
| Рабочая температура | -20…+60°C |
| Температура хранения | -40…+80°C |
| Влажность | 5%...95% |
| Атмосферное давление | 450...850 мм рт.ст. |
| Электрические параметры | |
| Напряжение питания | =12...30 В |
| Потребляемая мощность | 25 Вт |
| Физические параметры | |
| Размеры | 208х146х125 мм |
| Масса | 6 кг |
| Рабочие диапазоны | |
| Крен | ±180° |
| Тангаж | ±90° |
| Курс | 0..360° |
| Ускорение | ±10g |
| Угловая скорость | ±300°/с |
...
...
...
