КомпаНав-5.2
«КомпаНав-5.2» - бесплатформенная инерциальная навигационная система на волоконно-оптических гироскопах и кварцевых акселерометрах. Система предназначена для работы в условиях длительного пропадания или неуверенного приема сигнала спутниковой навигационной системы.
«КомпаНав-5.2» на наземных подвижных объектах работает в двух режимах: интегрированном инерциально-спутниковом (при наличии качественного сигнала СНС) или в автономном режиме с коррекцией от одометрического датчика транспортного средства (при отсутствии или неуверенном приеме сигнала СНС). В качестве источника сигнала СНС используется встроенный приемник ГЛОНАСС/GPS. |
Режим ИНС + СНС | Режим ИНС + одометр* | |
---|---|---|
Координаты | 6** м | 0,25% от пройденного пути |
Путевая скорость | 0,1 м/с | 1,5 м/с |
Углы ориентации | ||
Динамическая точность | 0,07° | 0,1° |
Курс | ||
Динамическая точность | 0,2° | 0,5° за 1 ч |
Высота | 4 м | 8 м |
Если не указано иначе, параметры приведены как величина среднеквадратической ошибки, полученной в сравнении с эталоннным измерителем. * - после инициализации от СНС в течение 10 мин ** - зависит от точности приёмника СНС |
Выходные данные | |
---|---|
Частота выдачи | 50 Гц (опционально до 100 Гц) |
Протокол передачи | RS-232, RS-422 |
Холодный старт | 10 мин |
Окружающая среда | |
Рабочая температура | -20…+60°C |
Температура хранения | -40…+80°C |
Влажность | 5%...95% |
Атмосферное давление | 450...850 мм рт.ст. |
Электрические параметры | |
Напряжение питания | =12...30 В |
Потребляемая мощность | 25 Вт |
Физические параметры | |
Размеры | 208х146х125 мм |
Масса | 6 кг |
Рабочие диапазоны | |
Крен | ±180° |
Тангаж | ±90° |
Курс | 0..360° |
Ускорение | ±10g |
Угловая скорость | ±300°/с |
...
...
...