КомпаНав-5.2

«КомпаНав-5.2» - бесплатформенная инерциальная навигационная система на волоконно-оптических гироскопах и кварцевых акселерометрах. Система предназначена для работы в условиях длительного пропадания или неуверенного приема сигнала спутниковой навигационной системы.


«КомпаНав-5.2» на наземных подвижных объектах работает в двух режимах: интегрированном инерциально-спутниковом (при наличии качественного сигнала СНС) или в автономном режиме с коррекцией от одометрического датчика транспортного средства (при отсутствии или неуверенном приеме сигнала СНС). В качестве источника сигнала СНС используется встроенный приемник ГЛОНАСС/GPS.
  Режим ИНС + СНС Режим ИНС + одометр*
Координаты 6** м 0,25% от пройденного пути
Путевая скорость 0,1 м/с 1,5 м/с
Углы ориентации
Динамическая точность 0,07° 0,1°
Курс
Динамическая точность 0,2° 0,5° за 1 ч
Высота 4 м 8 м
 
Если не указано иначе, параметры приведены как величина среднеквадратической ошибки, полученной в сравнении с эталоннным измерителем.
* - после инициализации от СНС в течение 10 мин
** - зависит от точности приёмника СНС
Выходные данные
Частота выдачи 50 Гц (опционально до 100 Гц)
Протокол передачи RS-232, RS-422
Холодный старт 10 мин
Окружающая среда
Рабочая температура -20…+60°C
Температура хранения -40…+80°C
Влажность 5%...95%
Атмосферное давление 450...850 мм рт.ст.
Электрические параметры
Напряжение питания =12...30 В
Потребляемая мощность 25 Вт
Физические параметры
Размеры 208х146х125 мм
Масса 6 кг
Рабочие диапазоны
Крен ±180°
Тангаж ±90°
Курс 0..360°
Ускорение ±10g
Угловая скорость ±300°/с
...
...
...